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十堰数控焊接设备:弧焊机器人的工作原理!

来源:http://shiyan.tayfsk.com/news330182.html  发布时间:2020-3-4 14:24:00

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弧焊机器人在当今工业中得到了广泛的应用。关于弧焊机器人的原因及应用,弧焊机器人山东十堰数控焊接设备请参考以下文章

弧焊机器人可以用于所有的弧焊、切割技术和类似的工业方法。

一个完整的十堰焊接机器人系统应该包括机器人机械手、控制系统、焊接装置、焊接零件夹持装置。夹紧装置有两组可旋转的工作台,可旋转到机器人的工作范围内。


机器人教学繁殖的基本工作原理,即十堰焊接机器人引导用户,一步一步根据实际任务操作,机器人在指导过程中自动内存位置,态度,运动参数,每个行动的焊接参数等,并自动生成一个连续执行全部操作的程序。演示完成后,只需要给机器人一个启动命令,机器人就会精确的跟随演示一步一步的完成所有的操作。实际的演示和复制需要很长时间。最常用的是结构钢和铬镍铁合金的熔化电极活性气体保护焊(CO2, MAG),铝和特殊合金的熔化电极惰性气体保护焊(MIC),铬镍铁合金和铝的惰性气体保护焊,以及埋弧焊。

弧焊机器人通常有5个以上的自由度,而6个自由度的弧焊机器人可以保证焊枪任意的空间轨迹和姿态。点对点移动速度可达60m/min以上,轨迹重复精度可达±0.2mm。该弧焊机器人应具有直线和环形插补摆动功能,共六种摆动方式可满足焊接工艺要求,机器人的负载一般为5kg。

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